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摘要:,,本文探讨了光学摄像器材与机器人驱动方式的优缺点。光学摄像器材在视觉感知领域具有高精度、高分辨率和广泛适用性等优点,能够获取高质量图像,为各种应用提供可靠的视觉信息。其也受到环境光照、光学干扰等因素的影响,可...